作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       座椅是真皮材质包裹并且支持多项调节。前排座椅具有加热和通风功能，并且驾驶位座椅还具有电动座椅记忆功能。第二排座椅有加热功能，具备电动调节以及腿托和前后靠背多项调节。坐在座椅上，确实有一种坐头等舱的感觉，座椅的坐垫填充物非常厚实，坐上去柔软又舒适。后排有单独的空调出风口，而且还有自动小桌板。

       丰田威尔法长宽高分别为4975/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。传动方面，与匹配的是一台E-CVT变速箱全新还选用了最新研发的双叉臂后悬挂合作晋级的17寸大轮圈，极大提高了高速巡航的平稳才能，并降低了轰动噪音。

       来到车身尾部，可以看到新车的尾灯采用了锐利轮廓的网格造型，车尾中央有“VELLFIRE”英文标志。同时新车在尾灯和保险杠处采用镀铬装饰，进一步增强新车的豪华感。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。