在这辆威尔法之前，丰田就有一辆加价神车“埃尔法(参数|图片)”，这次新上市的它似乎就是它的同胞兄弟，起步定价高昂不说，而且一贯还是坚持原装进口的做法，排队加价相比照样也的常事。

       座椅方面，既然被称作“保姆车”，那么2023款丰田埃尔法给你的照顾必须是最体贴的。打比方来说，如果你面前停着一辆奥迪TT，你会毫不犹豫地坐 进驾驶席；如果是一辆宝马5系，你大概会有些犹豫；如果是一辆埃尔法，你一定会拉开滑动车门，直接坐在第二排的Ottoman座椅上，虽说丰田ALPHARD埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。

       车尾部分威尔法和埃尔法区别不大，但后包围同样增加了U型镀铬饰条，与车头相呼应。新一代威尔法不再使用白色尾灯组，改回了传统的红色尾灯。

       不同的消费群体对驾乘体验也有不同的要求。像威尔法这种豪华MPV主打的就是舒适性与豪华性。特别是商务舱般的座椅，几乎让人挑不出来任何的问题。坐在车里完全可以享受到坐头等舱的舒适感。所以有人将威尔法称为是都市中的豪华别墅，许多明星也将威尔法作为自己比较低调的一款保姆车。从外观上来看，威尔法少了埃尔法的一些霸气和王者风范。但是从车身前脸以及侧颜来看威尔法的主要气质更偏向于稳重大气。这也是很多商务人士喜爱它的主要原因之一。