全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       新车拥有分段式双天窗、车顶氛围灯、车上会议系统、15个扬声器的JBL Premium音响系统等配置。至尊版采用2+2+3的七座布局，至尊行政版为四座布局。

       此外，车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等主动安全配置，还有全速自适应巡航、自动驻车等驾驶辅助系统，从多方面保障了驾驶者的安全使用。在被动安全上，威尔法全系标配10个安全气囊，在车辆发生碰撞时，车上配有三点式安全带，全方位的保护司乘者安全。

       首先新车在外观方面整体还是家族风格，前脸采用了横式的进气格栅，并用粗大的镀铬饰条做装饰，大灯采用分体式设计，造型非常时尚，下方采用长条式进气口设计，两侧的进气口尺寸更大，内部用横向镀铬饰条装饰，整体造型非常时尚。

       座椅方面，全新一代皇冠威尔法配备第二排航空座椅，并且在扶手处还会配备触控屏以方便乘员进行操作，支持电动调节、电动腿托、座椅加热、座椅通风以及座椅按摩等功能；此外，全新一代皇冠威尔法还配备了后排娱乐屏以及 JBL 音响系统。值得一提的是，全新一代皇冠威尔法还首次引入了行政酒廊理念，车辆的全景天幕被分割为左、右两侧，并可独立开 / 闭遮阳板，而下拉式的电动侧遮阳帘也是首次被采用。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。