2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       动力配备方面，全新一代皇冠威尔法提供有 2.4T 发动机并匹配 8AT 变速箱的动力组合，其中 2.4T 发动机的最大功率为 278 马力，并提供两驱和四驱可选。与此同时，全新一代皇冠威尔法还提供了由 2.5L 汽油发动机 + 电机组成的 THS II 混动系统，综合最大功率 211 马力，传动系统方面匹配的是 E-CVT 无级变速箱。

       至于说第二排，新车和全新埃尔法也是一样的，第二排扶手有触控屏可以控制，支持电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能，同时还会有后排娱乐以及JBL音响，这些配置的加入也让这款新车的舒适性达到顶峰。此外，全新丰田皇冠威尔法也和全新埃尔法一样，首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。

       车身侧面，新车将会继续采用侧滑门设计。B柱下方的造型很有辨识度，车窗上沿的镀铬饰条呈现上扬趋势，而后侧车身则是采用了下沉式的设计，看起来比较流畅。轮毂方面，新车与此前曝光的海外版车型有所不同，新车采用了双色多辐式轮毂，看起来运动感十足。