不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811（mm），轴距为3030mm。

       丰田赛那最大的卖点是多功能的车厢设计，同时这也是新款平行进口丰田赛那迎合车主心态的关键，赛那的内部空间十分的宽裕，储物空间多，座椅舒适，既适合商用又可以家庭使用。

       2021款丰田塞纳空间方面，二排为双座椅，无论空间还是舒适性都让拥有它的人拍手称赞,三排放倒就会获得超大的储物空间，大到超乎你想象，后排放倒可以装十个行李箱，最大行李箱容积可达4250L，铺上垫子那就是一张移动的床。

       丰田塞纳 4WD LTD 加版外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。塞纳进气格栅采用上部四个镀铬横幅和下部网眼设计，而U形装饰框架也是Saina的经典形状。

       外观上增加更多棱角和线条外观显得更有立体感。新赛那上挑的线条与修长的前大灯完美结合，中网和大灯的设计很有范儿，丰田赛那不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。

       绝版车型丰田塞纳四驱LTD顶配车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮，丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型，只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。