相比老款的丰田塞纳，21款2.5油混全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，而且它的油耗量，还几乎降了一半。

       21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。

       2021款丰田塞纳车身的侧面更是形象地说明了这款SUV车型的整体特点，修长的车身是这款车的内部空间更加宽大，同时运用了自吸后拉式的车门设计，使用起来更加方便，同时也有效，增加不少整车侧面的档次感，车身的下半部分利用亮条进行搭配，看起来更加美观。

       21款塞纳四驱XSE 2.5混合动力，245马力，丰田TSS 2.0安全系统，全车10气囊，前排座椅和方向盘加热，蓝牙连接，智能钥匙，苹果和安卓系统连接，九寸中控屏，二排遮阳帘，脚感电动门和电尾门，无线充电，日行LED大灯，胎压监测，18寸轮毂，7个USB接口，电动滑动天窗，行李架，加热后视镜，八向电动调节驾驶员座椅，四驱空调，ACC自适应巡航，盲点监测，车道偏离，运动悬挂，运动前脸和尾部，熏黑大灯，倒影。

       21款丰田塞纳更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。丰田塞纳给人的感觉并不陌生就像一位老友很容易让人接近。