许多人都对无人驾驶和自动驾驶汽车的前景满怀期待，特斯拉的Autopilot更是人尽皆知。但特斯拉并不是市场里唯一的参与者，凯迪拉克刚刚推出了Super Cruise系统。为了对比，Dan和Jay用配备Autopilot的Model 3长期测试车，来与配备Super Cruise的凯迪拉克CT6进行驾驶系统对比。
凯迪拉克CT6 Super Cruise
这是一次专注于驾驶系统，而不是两台车之间的对比，我们会在实际道路环境中测试两款系统的表现。Dan驾驶的凯迪拉克CT6轿车配备了Super Cruise系统，它就像是一个超级智能巡航系统，现在这套系统中的ACC自适应巡航功能在自动管理车速和车距，这套系统同时具有自动转向的功能，使用自动转向功能需要特定的条件，道路数据需被提前勘测过。
车辆需要了解当前道路是一条封闭式的高速公路，这条路不能有交叉路口或不同方向驶来的车辆。在Super Cruise网站的地图上，用户可以看到全美范围内支持Super Cruise的高速公路。这套系统同时需要保证驾驶员目视前方，监测着车辆行驶和道路状况。该系统方向盘按钮和两个方向盘上的传感器监测驾驶员。仪表盘上的灰色方向盘指示灯亮起。按下按钮，系统启动接管了车辆
现在车辆处在Hand Free模式下，这是真正可以放开双手的驾驶系统。
因为这套系统在持续侦测驾驶员头部活动和视线变化。如果视线不在公路上时间过长，这套系统会警示驾驶员注意路面。这套系统驾驶车辆的表现还不错，但它还不是一辆完全自动驾驶汽车，只是它朝着自动驾驶的方向更近了一步，因为这套系统仍然需要驾驶员去监控驾驶和道路情况。
现在两辆车正处于西Santa Monica的交通早高峰之中。凯迪拉克CT6的车速在16mph上下，车辆表现良好，Dan无需双手驾驶，只需注视前方监测路面情况。这很关键，因为一旦驾驶员分心的话，无法对前方可能出现的危险进行反应。但因为系统要求驾驶员注视前方，所以当危险发生时，驾驶员很可能会在系统提示前就人工介入，因为这是下意识的反应。
凯迪拉克CT6没有特斯拉配备的自动变道功能，厂商不想在现阶段就让车辆自动变道，他们仍想要驾驶员来发起和执行一个变道操作。所以Jay要打开转向灯，方向盘上的指示灯会变蓝，意味着Super Cruise系统暂停中，当车辆回到车道中心，它会变绿，能驾驶模式继续运作了。
65～70mph，迎来高速路的弯角，车辆表现没有问题，这些弯角的转弯半径都很大，这套系统就是针对高速路而设计的，所以应付这些弯角没有问题。
刚刚红色指示灯亮起，车辆要求Dan双手扶回方向盘上。开始Dan不明白为什么，直到驶进了一个道路施工区。这里有隔离护栏，旁边两排车道被挖开。所以很明显，系统知道这段路在施工，Super Cruise在施工路段是无法使用的。
Dan正在接近一个高速路的交叉道，系统应该知道车辆是要直行而不驶离高速路。但系统红色指示灯亮起，在提示接管车辆的方向，然后系统又可用了。Dan觉得这是旁边车辆人为造成的，因为刚刚旁边超过去一台SUV，让系统有些不确定，那台SUV可能让系统觉得会突然插到前面，所以系统可能对路况的判断不是很明确，导致它提示接管方向盘。
现在Dan戴的是普通眼镜，如果戴太阳镜，系统又会如何反应呢?系统知道Dan现在朝前看，如果向一侧转头，系统就会警示Dan。但他不知道如果戴着太阳镜侧眼看向一边系统能不能侦测到。哦!它侦测到了，这是一个很强大的系统，它对于自己侦测驾驶员视线的能力很有信心。
有时系统无法侦测到车道，智能驾驶系统也无法启用。因为车辆行驶在强阳光反射的水泥路面上，路政可能也在一些标线上做了涂黑覆盖，所以这条路更像是涂有黑色的车道线，系统对于车道的侦测遇到了困难。当系统侦测到了车道，Super Cruise模式又启用了。这也表示了这套系统在安全性上是很保守的，它总是试图做出最安全的判断，而不是在条件勉强满足时就强行启用。
关于Super Cruise有趣的一点是，使用它让人很放松，能放开双手，只需监控车辆使得这样的高速公路驾驶更轻松。
特斯拉Model 3 Autopilot
Jay驾驶的是特斯拉Model 3长期测试车，这台车配备有着重测试的Autopilot系统。Autopilot是特斯拉推出半自动自主驾驶模式，它不是一个全自动驾驶系统，而更像是一个ACC自适应巡航和精密的车道保持系统的结合。车身装有多个传感器和相机，车辆不断监测车道线和周围车辆来确定自身位置和状态。
开启Autopilot十分容易，轻敲两下拨杆，Autopilot系统就启动了。双手可以离开方向盘极短的时间，然后系统就会警示将双手放回方向盘上。如果不把双手放回方向盘，车辆会关闭Autopilot，并且在剩余的行驶中该系统会被禁止启用，所以驾驶员要确保在提示的时候双手轻扶方向盘。
仪表盘上的蓝色方向盘图标意味着Autopilot系统工作中，蓝色图标熄灭意味着驾驶员在驾驶车辆，或者车辆仅处于ACC自适应巡航模式中，屏幕上的蓝线代表着车辆识别到的车道线，波纹线代表相邻车道的车辆，前方的车辆也在屏幕上有显示。
这里车辆无法侦测到一侧的车道线开始偏行，所以驾驶员介入把车带回车道中心。所以它不是一套自动驾驶系统，驾驶员仍需监测道路和车辆情况。
车流中行驶是特斯拉Autopilot系统最擅长的，因为周围的车辆为系统提供了充足的信息。多人共乘车道(编者注：CarPool车道)前方有离车道非常近的新泽西式护栏，轻扶方向盘，在多人共乘车道行驶没有问题。多人共乘车道有时会比一般车道要窄，水泥中央隔离栏也会离车道非常近。
特斯拉Autopilot有一个小特性，就是它需要驾驶员双手保持在方向盘上来维持系统工作。但你又不能扶的太紧，太紧会让系统认为驾驶员想接管车辆方向控制，所以驾驶员需要一点磨合的时间来适应握方向盘的力道，但这并不难。这套系统配备自动变道功能只需要开启转向灯，系统会自动变换车道，过程无需人工干预，非常智能。
Model 3行驶在有中央隔离栏的高速路上，这是Autopilot最理想的使用环境，因为周围环境和道路内的变量相对较少，路上没有停车牌、信号灯等，Autopilot还不能识别的交通道路指示。因为有隔离栏，所以周围的车辆都在朝一个方向行进，使得系统工作起来更容易。
刚刚系统要把车辆带上匝道驶入另一条高速路，所以Jay人工介入把车并了回来。前面两条车道合并，Model 3所在的这条车道会并入另外一条，两条车道合并时车辆行驶没有问题。
Autopilot一直想把车维持在车道正中心，你能感觉到车辆一直在用相机和传感器探测车道中心的位置，你能察觉到车辆行驶时一直在车道中心上左右调整。Autopilot对于使用地点没有限制，你可以在封闭高速路上使用，你也可以在市区街道使用，你可以在任何有清晰道路标线可供参考的地方使用它。尽管这样，这套系统还是应该被最多地用于高速公路上。因为这套系统在市区路面中会遇到很多问题。
Model 3行驶在一条双向道路上，前方有一个十字路口。这套系统当然不会识别红灯而停车，但现在是绿灯，系统在寻找车道线，表现没有问题。只要有清晰车道线，车辆行驶就没有问题。一旦系统失去对车道线的侦测，系统表现就遇到难题了。
当车道变得特别宽时，系统有时会让车偏向一侧然后再偏回寻找另一侧的车道线。当侦测到另一侧的车道线时，车会切到线上然后再驶回车道中心，这样的双向起伏道面是Autopilot表现最差的路面环境。这套系统在其他道路环境下的表现都远远比这要好，然而这个特定环境下的行驶表现十分糟糕。
它刚刚驶过了双黄线，如果像Autopilot这样驾驶车辆，显然会被警察截停。刚刚对向车道有货车驶来，Jay不想给Autopilot穿过双黄线的机会，所以人工介入控制了方向。
总结
关于Autopilot，尽管你可以随时随地使用这项功能，但它最好还是被用于高速公路而不是其他小路上。Autopilot仍然需要驾驶员的双手握在方向盘上，因为该系统需要驾驶员来决定何时能安全地使用这项功能，这也是为什么我们更信任Super Cruise。Super Cruise就不存在这个问题，因为用户没有选择的余地，Super Cruise只能在通用汽车勘测过的高速公路上启用。Super Cruise配备了眼球和头部传感器来确保驾驶员时刻都在注意路面和车辆情况，这些条件换来了真实的放开双手的驾驶体验。
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