内饰风格均比较稳重，汉兰达更为精细
汉兰达的内饰设计比较稳重，在上深下浅的前控制台以及桃木装饰的中控台的协助下，帮助车内营造了很好的高级感，或许挑剔的年轻人还想要点镀铬装饰，但丰田的“全年龄段”的思想还是会照顾到更多的人群的要求，所以还是给了汉兰达偏向保守的内饰风格。
丰田汉兰达
上一代森林人的内饰还颇有跑车的味道，不过为了让这款SUV看起来更加的多用途，在新款森林人上被设计成了斯巴鲁轿车般的风格，特别是您若知道力狮或傲虎的内饰模样，那么坐到新森林人内部会非常熟悉，一切都变得平实、中规中矩。
斯巴鲁森林人
新森林人材质选择不以豪华为取向，使用至上而质感出色，软性塑料、拉丝饰板、真皮的应用，不显高档但也让人挑不出毛病，一股质朴的日系风袭来。
在配置上，新汉兰达使用了经过升级的GPS导航系统，内置更好准确和全面的地图数据，同时还为中国消费者增加了液晶屏汉字手写输入功能。“手机G-BOOK”是丰田新近推出的服务，在之前车载“G-BOOK”系统需要收费的情况下，利用车主的手机蓝牙连接车载蓝牙，用手机呼叫G-B0OK服务中心，从而让汽车本身不产生通讯费用，这样的好处是让G-BOOK成为了丰田车主的免费服务项目。当车主在使用时，只是像日常打电话那样收入通话费用，若使用数据功能，也会使用的手机数据流量，这样要比单纯使用车载G-BOOK便宜不少。
新森林人大尺寸的天窗很给力，是不少消费者都看重的配置。而在舒适性和多媒体配置上，该有的能给你，但更进一步就不是那么体贴了，比如它有倒车影像，但没有倒车雷达。另外，这辆导航版车型标配的多媒体系统，在显示效果和使用操作上都不够尽如人意，但另一块多功能液晶显示屏却给人最全面的车辆信息。
