而在发动机对于油门的响应上，既做到了让驾驶者得心应手，又不至于显得过分灵敏而让驾驶变得不从容。良好的隔音水平把噪音表现先天不足的四缸发动机抑制的很好，与众多六缸车型相比，虽然缺失六缸机质感非凡的独特“嗓音”，但却足够安静。良好的发动机止震工艺让这台AR发动机在怠速时如同V型发动机一样，平静的足以令人忽略。
ES 所带来的明显的驾驶感受就是细腻，这种细腻体现在发动机调教、止震及隔音上，体现在变速箱平顺的换挡速度和偏重舒适感的换挡逻辑上，体现在避震系统缓和强烈、直接的震动和冲击之时，又能传递细腻的反馈，体现在车内工匠级的内饰工艺和触感极佳的材质选择。总而言之，ES驾驶过程中的细腻感受将通过多种方式传递给驾驶者和乘客，每一个环节的特性都高度的统一。
相比老款ES而言，新款ES的升级不仅在设计上，而是理念上的转变。现款ES对于颠簸的反馈要来的更加明显，车身的动作也更灵活，弯道中的支撑力也进一步增强，重新设计的避震器加上刚性更出色的车身，现款ES的灵敏程度和车身姿态保持方面远超上代车型。
提升驾控性能的新ES放弃了舒适路线?答案绝对是否定的，只是雷克萨斯想让它符合更多人的需求，但本质上，新ES仍然是一款非常舒适的轿车。但是对于这代ES而言，舒适性的体现就是上面说到的设计理念的转变，依靠软和忽忽悠悠的驾驶感受带给驾驶员和乘客舒适感的方式显然被雷克萨斯放弃了，转而采用多方面的综合表现来体现这种舒适，事实证明这个方法非常成功，因为新ES不仅仍然是一辆高度舒适性的轿车，同时在驾控方面又有明显提高。
驾驶模式我们就不再做过多的介绍了，其主要工作方式是调整油门踏板响应、变速箱换挡逻辑来实现的。几天的体验下来，我基本上选定了NORMAL作为我的日常模式，不仅油耗不比ECO高，并且油门响应更好。SPORT模式下，方向盘会变重，之前有媒体说SPORT模式方向盘没有变化，其实并非如此，这个变化是比较明显的，但是指向精度并没有因为助力变化而有提高，仍然是比较模糊的，这也是我对ES多次体验后最不满意的一点。
总结：新的家族化元素让ES车系具备了更多时尚和运动感，相比过去的车款更加显眼了一些，但仍然不失雷克萨斯内敛、儒雅的风格，精致却又低调。相比丰田家族，雷克萨斯对性能表现的中庸之道显然水准更高，甚至在很多方面不亚于其他对手，但留给大家的印象仍需花些时间转变。
