外观属于罗卜青菜，但如果说新ES内饰全面超越上代车型，相信大家都不会反对，内饰方面的进步是非常彻底的。上代车型内饰的设计过于平庸，让本来出色的工艺根本无法彰显出其应有的出色表现，然而这代ES内饰不仅在工艺和材质方面表现近乎完美，其设计水平也有了长足的进步，如同外观设计一样，内饰设计中兼顾了多种风格的体现。
AR系列发动机是丰田新的直列4缸发动机家族，最早在2008年搭载于北美地区销售的RAV4车型上，相比老款AZ发动机而言，燃油经济性提升11%，动力输出更加出色，采用了双VVT-i技术。而ES250所搭载的2AR-FE发动机的动力参数与广汽丰田国产第七代凯美瑞所搭载的5AR-FE发动机一模一样，均为184马力/6000转、235牛米/4100转，压缩比10.4：1，可使用93(京92)号汽油。而当时第七代凯美瑞所采用的5AR-FE发动机官方称是在国外2AR-FE发动机基础上改进而来，马力和扭力均有个位数的提高，是针对国内市场重新调教的发动机型号，那么同样针对国内市场的ES250(我们在美国试驾的ES250连菜单都是中文的)很有可能搭载的就是这款5AR-FE发动机，只是发动机代号仍然使用国外的2AR-FE。
变速箱是来自于日本爱信的6速手自一体产品，这款变速箱目前服役于多款丰田与雷克萨斯旗下车型之上，虽然在挡位数量上已经不及众多对手，但是足以在齿比紧密度和高速经济性上有良好表现，8速变速箱固然先进，但市区内过于频繁的升挡和降档动作其实并不舒适。
2.5L 的AR发动机与6速手自一体变速箱的组合用在ES身上，与国产第七代凯美瑞表现相当，虽然共用丰田前驱旗舰车型亚洲龙生产线的ES在车身整备质量上要更大一些，但是从驾驶体验中可以明显感到ES的变速箱调教更加细腻和严谨，尤其是换挡和松开油门再次跟油的时候，第七代凯美瑞的变速箱会在特定情况下有闯动，而ES250则完全不会出现这种情况，所以在发动机参数完全相同的情况下，这车重所带来的少量差距却通过变速箱得以弥补。
这台发动机的发力点并非集中于中高转速，丰田的调教是其在更常用的低转速区间也仍然能有良好的发力表现，至少不会让你后悔当初没有选择3.5L车型。通过我们测试数据不难看出，ES250作为入门级ES车型，在动力表现上并没有明显的劣势，8.75秒的百公里加速成绩在竞争对手的入门级车型中也属于合格的表现，甚至比整备质量更轻的第七代凯美瑞还要更快一点点。
