虽然遭遇了召回风波，但是丰田方面显然没有因这次的负面事件而停下推出新车的脚步。2010年3月的日内瓦车展上，丰田推出了全新改款的RAV4，由于这次改款的RAV4在造型上有了很大的改变，曾一度令媒体认为这就是第四代RAV4。
其实，这只是一款针对欧洲市场的改款RAV4，以英版车型为例，丰田共提供了三个版本的车型：低配版前驱车型售价为24340英镑(约为24.38万元)，中配版四驱车型售价为25045英镑(约为25.09万元)，顶配版四驱车型售价为28350英镑(约为28.40万元)。
外观方面，英版RAV4的前脸造型与此前的版本有显著差别，头灯更加细长，前进气格栅被“整形”为倒梯形，前保险杠也经过了重新的设计。后视镜集成了转向灯，部分车型还配备了18寸铝合金轮毂，并且所有版本都没有外挂备胎，英版RAV4的车身尺寸为4395mm*1695mm*1720mm，轴距为2560mm。
内饰整体风格较此前并未改变，改动相对较大的是方向盘样式，英版RAV4的方向盘下部比较扁平，使得整辆车的内饰氛围更加年轻、运动。
这款RAV4在配置上依然很丰富，双区控制空调、定速巡航、自动除雾后视镜、无钥匙一键启动、大屏幕多媒体触屏控制、前排座椅加热、电动调节座椅、爬坡辅助系统、换挡拨片等悉数登场。
英国上市的车型使用两款发动机，分别是2.2L 150系列16气门DOHC柴油发动机和2.0L Valvematic(连续可变气门升程技术)汽油发动机，最大输出功率分别为150马力和158马力，最大扭矩分别为340N·m和198N·m。2.2L 150系列柴油发动机匹配6速手动变速箱或6速自动变速箱，2.0L汽油发动机则只匹配6速自动变速箱。四驱车型使用得是带有主动扭矩控制的适时四驱系统。
