进入车内之后，新一代GS250内饰设计也几乎完全跳脱了上一代的风格，改以丰富变化的线条，勾勒出跑车化内饰设计风格，但是同时于车内饰板、中央鞍座、门板与方向盘等，皆施以质感颇佳的原木饰板点缀，使其能够兼顾家族一贯的舒适豪华风范。而若是整体来看，GS250车内不论是中央屏幕或是中控台按键，皆安排在驾驶伸手可及之处，让驾驶者方便快速的进行各式操作。另外，全新设计的三幅式多功能方向盘，利用原木饰板与真皮包覆，不仅兼顾视觉效果，实际握触时亦带来良好的握感，从中再度体会到日系车的精致之处。
新一代GS车系外形与内饰设计有所进步之外，车身亦略为放大，车高与车宽分别较上一代车款增加了30mm与20mm，不仅是给人更加大气的印象，车内空间亦同步扩大，前后排头部空间因此增加了30mm与25mm，另外行李箱承载能力甚至扩大至530升，较上一代车型进步了100公升，提供相当完善的实用机能。
新设计的自发光仪表板采用双环设计，辨识度堪称清晰，同时中央还置入一块可显示包含平均车速、可续航距离、驾驶模式、文件位、旅程计算机、油耗资讯或是车外温度等相当丰富行车信息的 3.5英寸彩色显示屏，并可依不同习惯而自由切换显示信息，可谓具备完善实用价值。另外，于仪表板上缘还具备气氛灯功能，若是于Eco模式下灯光将转为蓝色，而驾驶模式若是切换至Sport模式后则变换成红色。
车内右半部的设计重点当属豪华版车型标配的嵌入于中控台上缘的8英寸液晶屏幕，其可显示多功能信息整合系统中的各项讯息，诸如卫星导航、多媒体娱乐、驾驶模式、空调系统与通讯系统等，在与换挡杆座右侧的新一代滑动触控设计搭配之后，提供相当丰富且便利就手的操控。液晶屏幕以下，空调出风口、音响系统与恒温空调等操作接口字形一字排开，看似复杂但实际操作上，逻辑编亦属简单易用。
