第二代车型，L30，1998年-2001年
日产Altima 车系真正的历史可以说是从这款发表于于1997年的第二代车型开始。从这时起，Altima车系成了真正意义上的独立车系，并有了自己专用的车架番号字头 L，具体来说，这代车型的车架番号为L30。在外貌和内饰上，由日产位于美国加州的设计中心设计的第二代车型的Altima已经很大程度上脱离了蓝鸟车系的影响，和同时代的车架番号U14的第十代蓝鸟区别甚大，个头更是大了一号，成为真正意义上的中级车，而非用了一颗排量较大的发动机的紧凑级车。
但在机械设计方面，实际上这代车型的Altima和同时代的第十代蓝鸟还是有不少的相似之处的，很多部件也能通用。甚至虽然第二代 Altima的车身相比第十代蓝鸟大了一号，可车内实际容积方面并较其更大，两者都是通过对于车内设备的布置的优化，达到比之前的U13型的第一代 Altima或者第九代蓝鸟在视觉上更宽广的空间，并提高了车内空间的利用率。动力装置方面，这代车型相比旧款并没有进行很大的改动，依旧是使用一台KA24DE 型2.4L直列四缸自然吸气发动机，具备150ps的最大马力。搭配的变速箱则依旧是4速自动变速箱和5速手动变速箱两款。2000年之后，这款车型进行了小改款，外观稍微变动，增添了一些配置，发动机也换用了更强力的火花塞并优化了ECU程序，最大马力增长至155ps，同时扭矩曲线得到了不小的优化，因此其0-100km/h加速时间也从8.7秒缩短到了8.4秒。
这款车的一些细节设计(尤其是内饰的样式)恐怕会让很多我国车迷觉得颇为熟悉，诚然，第二代车型的Altima并未被直接引入我国市场销售，但是却在上市不久后，被台湾裕隆汽车以“裕隆日产蓝鸟”之名引入我国台湾地区市场销售，在外观上也做了一定程度的改动。而后在2000年，东风汽车更是通过裕隆汽车将这款改动过的第二代Altima引入了我国内地市场生产、销售，成为东风风神蓝鸟。因此，L30这款车的产地除了美国田纳西州之外，还有我国台湾省和湖北省。
第三代车型，L31，2001年-2006年
2001年4月的纽约车展上发布的日产第三代Altima是真正奠定这一车系今日地位的一代车型。她使用日产全新的FF-L中级车平台打造(或许是因为和欧美车厂存在着“姻亲关系”的缘故，日产和马自达也是日本车厂里唯一两个有着和欧美车厂相同的平台概念的车厂，丰田、本田、三菱、斯巴鲁、铃木则有着独特的日本式的平台概念，另外，用于亚太市场的、车架番号J31的初代日产天籁亦是诞生于这一平台)，空间相比前两代车型大幅增长，甚至超过第五代车型的日产Maxima(车架番号A33，和我国曾大量进口过的第三代日产风度车架番号相同，而且两者只在外观和细节配置上有毫厘之差)一筹。这也让定位更高、性能和空间表现却都更差的 Maxima车系显得十分尴尬，因此2004年推出的、同样使用日产FF-L平台打造的第六代车型的Maxima被升级为更大的全尺寸车，成为和丰田 Avalon同级的竞争对手。
相比前两代车型的定位模糊，这代车型的Altima各方面均和同时代的第三代宽体型丰田凯美瑞(亦称第七代凯美瑞)、第七代本田美规雅阁看齐，成为完全意义上的中级车型(之前日产在北美的主力中级车型实际上是Maxima)。动力系统方面，这代车型的Altima也进行了大幅的升级，开始提供两种动力配置：低阶的QR25DE型2.5L直列四缸自然吸气发动机，具备177ps的最大马力;高阶的VQ35DE型3.5L V6自然吸气发动机，具备245ps最大马力。搭配的变速箱则包括4速自动变速箱和5速手动变速箱两种。值得一提的是，3.5L排量版本的Altima不仅比同时代的丰田凯美瑞和本田雅阁的V6车型排量更大(这两者的V6车型，此时的排量分别为3.3L和3.0L)，而且还是当时北美市场可以买到的V6发动机四门房车当中重量最为轻盈的一个。
2003年之后，Altima 3.5L车型的动力更是进一步升级为249ps最大马力。2005年小改款之后，除了增添了少许配置(主要是加入了可选装的导航系统)，这一车型的最大马力被继续升级为253ps，原有的4速自动变速箱也被升级为5速手自一体变速箱，0-100km/h加速时间只需要短短5.9秒。同时，这次改款还为 Altima车系首次带来了一款顶级运动化车型，3.5SE-R，其拥有比普通3.5L排量车型更强的刹车和更硬的避震机和弹簧，同时，凭借着比普通版车型更低阻力的排气系统其动力也提升至264ps，配合首次搭载于此车型的6速手动变速箱(5速手自一体变速箱亦为可选配置)，其0-100km/h加速时间可达到5.7秒。凭借着优良的性能，较好的可靠性，以及不错的空间表现，从这代车型在北美市场的销量可以说是相当不错，虽然未能真正挑战丰田凯美瑞在北美的神车地位，但也为这一车系未来的发展奠定了良好的契机。
而对于我国车迷而言，这代车型恐怕并不完全陌生，当年曾有很大数量的第三代altima被进口到我国市场(大多数还是较为高端的3.5SE型号)，相比由东风日产国产的第一代天籁，完全进口并在价格上并不高多少的Altima显得颇有性价比——甚至一度3.5L的日产Altima这时候售价并不比同为进口的第三代宽体型丰田凯美瑞的2.4L排量型号更高，比其3.3L型号便宜不少——亦成为不少港口城市的此一级别用户的一时之选。
