后排座椅的舒适度绝对能够与前排座椅相媲美，这主要取决于座椅表面和靠背的柔软度以及加热功能。

       副驾驶座椅靠背处拥有可供后排乘客快速调节副驾驶座椅前后位置和靠背角度调节的快捷键。

       乘坐空间表现方面，新一代ES做的还算到位。前排不但可以通过可多向调节的方向盘调整臂部合理屈伸度，还可通过座椅来获取最为舒服的身体坐姿。

       后排位置可提供相比上一代车型更宽敞的乘坐舒适度，向后延伸的C柱设计可在部分程度上提供更加宽泛的膝部空间和头部空间，而不会对行李箱空间造成过分影响。

       虽然新ES车系的后排乘坐空间表现能够令人满意，但作为前驱车来讲，或许腿部中央位置的隆起部分显得过于突出了。

       豪华车就是要做到专门针对后排乘坐专项的尊贵感，而这个方面可从中央扶手箱得到很好的诠释。

       后排空调出风口位置的设计似乎显得有些乏味，特别是在空间利用率上面，如果可在其中再融入一套杯架自然就更好了。

       在专享舒适度上面，双天窗的构造很好地平衡了前后排乘客对于“放松心情”的特别需求，不过似乎全景天窗来的效果似乎效果更佳。

       雷克萨斯新一代ES在储物空间表现能力方面与上一代车型基本持平，大大小小的储物格能够出现在特定而又必要的位置，使取放物品的过程非常便利且自然。