第二代车型，XP90，2005-2010
这里要提请大家注意，千万别把第二代的雅力士的车架号按照丰田的一般命名规律叫成XP20，雅力士这个车系，不像他那些更大号的同厂兄弟，他的车架号专门跳着来，第一代叫XP10，第二代就变成XP90了，最新的最三代继续这个规律，叫XP130。而正是从这个第二代车型开始，这款车型在我国市场正式挂着丰田的牛头状徽标销售，并使用欧洲市场的命名，开始称作丰田雅力士。
最早于2005年发布于欧洲市场的第二代雅力士
相比圆润可爱，几乎看不到任何平直线条的的初代车型，第二代雅力士使用的外观线条要来的硬了一点，不过因为轻紧凑级车的诸多限制，整体上依旧有点圆滚滚的感觉，比起同时代的欧洲车型，尤其是标致206之流，显然还不够低伸流畅。从空间表现来讲，轴距大了几乎100mm(第一代雅力士轴距2370mm，第二代车型轴距2460mm)的她，自然要大上一些，而且相对其他竞争对手而言，优点就是车架刚性显然要好上一些——第二代飞度可是不使用各类拉杆或者点焊的方法，就绝对难以在赛道激烈驾驶的类型，同级最大空间是要付出代价的，毕竟没有车厂奢侈到给一台售价低廉，利润点不高的轻紧凑级车型使用昂贵的超高张力超薄钢板——那种东西都是豪华房车和跑车的专属用品。
改款后的国产雅力士——笔者还是认为改款前的外形更协调点
动力搭配方面，在2005年年末最初在欧洲市场出现的第二代雅力士有着从1.0L的1KR-FE发动机，1.3L的2NZ-FE发动机，1.3L的2SZ-FE发动机，1.3L的1NR-FE发动机，1.5L的1NZ-FE发动机，1.6L的4ZR-FE发动机，1.8L的2ZR- FE发动机等N种汽油动力配置，欧洲则继续提供一款涡轮增压的1.4L的1ND-TV柴油发动机。而我国的广汽丰田国产的型号则是1.3L的2SZ-FE发动机(不同于一汽威姿的1.3L的2NZ-FE发动机)和1.6L的4ZR-FE发动机两种动力版本。配合的变速箱?不用说，自然还是5速手动和4速自动两个选择，从1980年代初以来，丰田的变速箱配置已经有了太多的这样的搭配。
很遗憾的，第二代雅力士的空间继续没有追上同时代的本田飞度
虽然在整体的全球销量方面，第二代雅力士有着平均年间20万辆的好成绩，但显然在我们内地市场没那么受消费者欢迎。可能我们要把这个问题归咎于并不十分有诱惑力的售价，和这款车型在同级当中并不算宽大的空间，外加实际表现并不突出的城市路况油耗。而在国内的民间赛事和坊间的改装方面，显然第二代雅力士显然已经没有第一代产品那么受到欢迎，也许可以说是那个太过可爱的外观和那不让人适应的中置式仪表盘惹的祸。当然，实际上就性能和这方面潜力来讲，第二代的雅力士并不会差于初代产品，而在车架刚性方面实际上还要好上不少，甚至可以说她是日系轻紧凑级车当中车架刚性表现最好的一个。
第三代雅力士，XP130
● 运动化设计的外形和内饰
第三代雅力士的外形相比之前更具阳刚气质，尤其是这种运动化的RS款
和初代车型的推出时隔十余年之后，2010年12月22日在日本横滨初发布的第三代丰田雅力士(当然，日本市场实际上是叫丰田威姿，但这基本是一回事，不是吗?)面对着的是一个完全不同的市场生态。这十余年间，因应国际油价的涨落，文化上的变迁，所谓轻紧凑级车型的用户更多的变成了年轻男性，而不是最初的以女性用户和初学者为主。丰田的相关研发人员在提到这款车的设计的时候，就多次强调了男性化的因素。
日规RS车型上的LED尾灯相当讨人喜欢，我们希望国产版本也有一样的配置
确实，从整体上看起来，新的雅力士跟随了新一世代的丰田车型的整体风格，使用了更多平直化的坚硬线条。但因为轻紧凑级车型较小的车体的轮廓的限制，自然做不到像新凯美瑞之类的车型那样低伸——或许使用更为锐利造型的前后保险杠，和更大尺寸的，可以填满那个已经有点外抛的翼子板下的空间的轮毂的，外貌上更为运动化的RS版本看起来会更能满足设计师的这种想法。
第三代雅力士终于不用那个别扭的中置仪表盘了，新的仪表台设计相当简洁，装嵌牢靠
不过突出的车鼻，有着明显折现的车灯等等细节明显比起前两代雅力士要来的硬派得多，日规RS车型上使用的LED尾灯也相当漂亮，我们衷心希望广汽丰田在国产时候不要去掉这个小细节。那句恶俗的话怎么说来着?细节决定成败。而法兰克福车展上展出的欧规型雅力士甚至还有个全景天窗的配置，当然不能像一些高阶的LSUV的全景天窗那样开闭或者抬起，但看起来相当不错。不过这个配置在我国内地基本就是别指望——所幸，这东西没太大实用性，至少咱们可以这么自我安慰一下了。
橙色调的灯示信号虽然很亮眼，却不像日系车传统的绿色灯示那样有着良好的视觉舒适度
仪表的设计可以看出丰田终于迷途知返了——那个讨厌的中置式仪表盘可算是被去掉了，换成了正常的三环式仪表。不过显示灯方面不同于日系车惯用，日系高级车依旧使用的绿色灯示，而是橘色。确实，橘色要更鲜亮或者说更新潮一点，但从视觉舒适度方面来讲，绿色提示灯是人眼最不容易疲劳的一种颜色，夜晚也不会很刺眼。
