1961年第三代E级轿车：W110
1961年，第三代梅赛德斯-奔驰E级轿车上市，和上一代车型相比，底盘编号为W110的第三代E级轿车在外形上有了变化，并采用可溃缩式安全乘员 舱设计，奠定了被动安全的基础。它的车尾两侧受当时美国车的影响采用了翘起的鱼鳍设计，同时也引入了六缸发动机。
1961年到1965年期间排气量为 1.9升的第三代E级轿车以190c和190Dc的名字在市场上销售，190Dc中的字母D代表柴油引擎的意思。1965年7月，正式名称为200、 200D和230的轿车上市，排气量也提升到2.0升和2.3升，采用了6缸发动机的230轿车是当时E级中的旗舰产品，这三款轿车一直生产到1968 年。
1968年第四代E级轿车：W114/115
1968年推出的底盘编号为W114和W115的第四代E级轿车在车身设计上放弃了以往的传统风格和美式风格，因为采用了全新的设计，因此它给人以焕然一新的感觉。第一次应用车身轻量化技术，创领轻量化车身设计先河，成为节能、减排的先驱。
这一代的E级轿车为顾客提供了非常多的配置可供选择，安装有直列6缸发动机的W114以230、250和280的名字出售，排气量分别为2.3 升、2.5升和2.8升。W115则采用4缸和5缸发动机，排气量为2.0升、2.2升、2.3升和2.4升的车型分别命名为200、220、230和 240。
1976年第五代E级轿车：W123
1976年推出了底盘编号为W123的第五代E级轿车，由于轴距加长，车身尺寸变大，因此W123具有更大的内部空间，同时风格也更加豪华。除了标准的四门轿车外，W123还推出了短轴距的双门款以及具有加长轴距的旅行款，加上发动机排气量的不同，第五代E级轿车具有非常丰富的产品线。
在安全性方面，第五代E级轿车首次引入了ABS功能、气囊以及可溃缩的方向盘柱，这些配置使得它的安全性进一步领先业界，也成为豪华车安全新标准。
