2011款奔驰R级的后尾灯采用了新的造型设计，面积虽然比老款车型更小，但是“眼神”也是更加凝聚。倒车灯从原来的圆形变成了横条状，并且周边加入了LED技术。后保险杠上更深的褶皱线条勾勒出更立体的层次感，并且两侧加入了反光条，镶嵌在底部的排气口也从圆形改为了方形设计。

       2011款奔驰R级内饰的变化与外观一样，没有给人带来太多的新鲜感觉，只不过内饰的颜色搭配不再是统一的灰色，下部新加入的黑色系与上部的灰色形成了强烈的视觉反差，而桃木装饰面板的运用给人带来了一种复古的味道。中控台依旧摆满了令人眼花的控制按键，2011款奔驰R级只是在按键位置以及形状上做了调整。

       虽然2011款奔驰R级没有给人带来太多的改变，也许奔驰也深知这一点会让消费者多少有些失望，所以奔驰还特意为消费者准备了一套只有在奔驰的高性能版AMG车型上才会出现的AMG选装包，其中包括了带有AMG标识的真皮座椅，AMG方向盘和不锈钢踏板。

       2011款奔驰R级的动力没有变化，依旧延续了现款奔驰R级上的动力系统。R300搭载了一款3.0升V6发动机，最大功率为170kw，最大扭矩为300Nm;R350搭载了一台3.5升V6发动机，最大功率达到了200kw，最大扭矩为350Nm。R500配备的是5.5升V8发动机，最大功率为285kw，最大扭矩达到了530Nm，并且采用最新的7速G-TRONIC自动变速箱与之匹配。