2003年 第五代E60

       2003年7月，宝马公司发布了第5代5系列轿车。这款编号为E60的5系轿车一经推出就在汽车界产生了巨大的轰动。在外观设计方面，3系列的动感与时尚7系列的华丽与典雅被这一代新5系很好的融合在一起，可以说新车型所体现出的美学造诣已经达到了一个崭新的境界。同时吸取了7系与Z4设计风格而全新设计的内饰，取自于7系列的ARS、ACC、AFS、PDC诸多电子系统，第二代i-Drive系统，可转向车头灯，钢铝组合结构的车身，动态驾驶模式、HUD抬头显示系统等众多高科技装备使新5系进一步的巩固了在行政级轿车市场的霸主地位。

       首先投入生产的只有搭载M54直六发动机的520i和530i及搭载柴油引擎的宝马530d，由于使用了最新的手动6速变速箱(自动6速变速箱为选装)使得5系轿车具有更佳的操控性及舒适感。随后，为了填补520i与530i之间的空白，宝马公司又推出了525i，同时推出还有的545i，这款搭载 4.4升V8发动机的高性能版轿车是为了代替上一代5系的540i而生产的。2005年，在部分国家和地区，523i轿车及525i、523i、530i 的旅行车款也被投放市场。

       第五代BMW 5系车型于2003年10月在中国市场上市。2006年11月，宝马集团和华晨宝马向中国市场推出了专门针对中国客户的BMW 5系长轴距版轿车。2007年，华晨宝马对BMW 5系长轴距版升级改款，并与国际市场同步上市。

       　1996年 第四代 E39

       1995年，宝马公司推出了历史上最为成功的一款5系列轿车-E39。在其生产的六年时间里，E39为宝马公司获得了无数的荣誉，其中包括 7年内4次荣膺权威汽车杂志评定的“全美最佳汽车”奖，6次“十佳车型”奖，7次“最佳梦想汽车”奖，12次由汽车杂志颁发的“汽车全明星”奖。仅仅在美国销售的第一年，这款5系列轿车就取得了卖出了41000部的骄人成绩。由于创造性的对部分零件使用了全铝材料，使得这一代的5系轿车拥有更加轻量化的车身，同时获得更准确的操控性。除此之外，ASC+T电子辅助装置、带电视的导航系统、车载电脑及液晶显示器作为选装配置可供用户选择。

在1995年，最初生产523i、528i、525td及525tds四种型号5系轿车，其中528i采用了来自于E36的3系列轿车的六缸引擎。1996年，当时作为5系入门级型号，拥有150马力的520被引入5系家族，同年520i、523i、528i、540i、525tds的旅行车款也随即生产。与上一代E34不同的是，这一代的5系轿车并没有四驱款可供用户选择。1998年，搭载最新六缸柴油引擎的530d被推出，同时520d 更换了全新4缸16气门136马力的柴油发动机，而525d更换的是全新六缸163马力的柴油发动机。第四代宝马销售超过140万辆。