其实，雷克萨斯ES并不是花钱可以买到的最激动人心的豪华轿车。如果想要一辆操控性能优异的车型应该选择宝马3系或英菲尼迪G系列而非雷克萨斯ES。然而，雷克萨斯的入门级轿车是最好的，在该品牌车型阵容中是销量最多的车系，在08年接近同级车型最高水平(仅次于宝马3系和英菲尼迪G系列)。此外，07款车型进行了重新设计，所以2010款车型的变化很细微。

       在外观方面，有几个造型风格的改变：包括新的格栅，前大灯，保险杠新的雾灯和尾灯。侧后视镜在08款车型上改进后，现在集成了转向灯。轮圈也进行了重新设计，尺寸均为17英寸。

       那些曾驾驶过ES车型的人，将不会对2010款车型感到失望。新车的动力系统与上一款车型一样，这台双顶置凸轮轴24气门3.5升V 6双可变气门正时引擎最大功率为272马力，峰值扭矩254磅-英尺(约合345牛米)，搭配六速自动变速箱。这仍然是唯一的发动机/传动系统选择，而且该车仍然是采用前轮驱动。以前我们测试的2009款ES350，0-60英里/小时(约合96公里)加速时间6.5秒，60英里/小时-0制动距离127英尺(约合38.7米)，即使雷克萨斯估计该车0至60英里/小时加速时间是6.8秒，我们也有理由相信2010款车型的性能与09款车型相比不会有明显改变。

       还没有那么从2009年不同的是车辆的驾驶感受。这是一辆更适合在公路上巡航而非激烈驾驶的车型，似乎该车是天生就是为了舒缓平顺的驾驶而不是让人心跳加快的高速行驶模式而设计的。起步加速很快，换挡过程几乎觉察不到。当高速转弯时悬挂很软，车身出现一些侧倾。不过，ES350似乎并不擅长在曲折的道路行驶，而在直线道路行驶时的舒适性令人称道。雷克萨斯希望确保车辆在不平整道路行驶时不会感觉很不舒服，它的悬挂发挥了很好的作用，将这些不愉快的感受隔绝在车身之外。

       ES系列一向在丰富的配置方面拥有很好的口碑，而在2010款ES350上配置水平进一步提升。雨量感应式雨刷成了标配，另外驾驶员座椅带记忆功能以及真皮包裹的座椅在这款车上都是标配。此外还提供Safety Connect安全通联系统，USB接口，XM卫星收音机，后排侧安全气囊(共10个气囊)。内饰也增加新的装饰，包括在仪表板增加一个新的实木/金属装饰板，新的方向盘按钮，以及座椅采用不同颜色的缝合线，雷克萨斯终于舍弃了卡带式播放机。在中控台上增加了一些更多的储物空间，后排座位有两个新的衣服挂钩，增加了智能环保光管节能系统，以及新的导航软件和新的蓝牙音频和电话功能。

       柔软的悬挂为吸收崎岖和坑洼路面产生的晃动起到了不小的作用，加上安静的客舱，这是一款很适合跨州长途旅行的车型。无论是十车道的宽阔公路还是只有两个车道的窄路都不会让你有丝毫的担心，但我们不能想象如果坐在方向盘后面几个小时，会感到多么的疲劳或难受。ES350仍然是一个舒适，安静，适合在开放路面行驶的理想车型。它不具备英菲尼迪或宝马车那样的驾驶乐趣，但对于那些需要花很长时间旅行或在拥堵道路行驶的人，这是一个值得购买的车型。而2010款车型经过改进后增加更多的设备，这对于一辆已经配置齐全的车型来说无异于起到了锦上添花的作用。