外观上面新老款的变化不大，主要集中在前脸特别是大包围
从后面看上去，除了右边的型号LOGO外，不知道还发现什么异同没？那就是ES350是双排气管，这是因为ES350的发动机是3.5L的V6发动机，因此需要“呼吸量”大一点
ES240的驾驶室左手边位置
ES350和ES240的驾驶室位置没有什么分别，按键位置也一样
仔细看一下ES350的后视镜，实际上和ES240是不同的：大致形状一样，但是ES240多配置了一项指示灯，除了装饰上面给人时尚的感觉外，也能在路上带给行人和旁边车更多的安全，可以说是一项更人性化的设计。
当然，最大的分别就是ES350和ES240的发动机，ES350采用V6布置的发动机，其稳定性和重心都比L4直列气缸设计的ES240为好。
后窗的高位LED刹车灯也是一样的配置
ES240作为雷克萨斯的入门车型，继承了ES家族深厚的底蕴与卓越的品质，同时带来更洁净的环保表现，ES240目标将达到小排量豪华车市场的价值标杆，豪华的内室与舒适驾乘的完美结合，时刻为您保驾护航的安全配置，最重要的是，ES240的环保科技更符合当今时尚的趋势。
雷克萨斯ES240系列的主要竞争对手为奔驰E200、E230；宝马520、523、525；奥迪A6L2.0T、2.4L等车型。雷克萨斯此次新引进的ES240车型定位于中级豪华车，它的上市为消费者提供了更多的选择，其目标用户群为年龄层更低的精英用户。
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