1989年1月，随着LEXUS雷克萨斯品牌的诞生，ES系列车型在北美首度问世。二十年间，ES系列遵循Elegant Sedan的设计理念，将优雅演绎地愈加完美。在北美市场连续十年荣膺进口豪华车销售桂冠以及在J. D. Power新车质量调查(IQS)和《Consumer Reports》消费者报告中多次荣获殊荣，赢得无数的赞誉与认可，而今，历经五代改款，ES系列已成为全球豪华车市场中最成功的车型之一。
目前在所有雷克萨斯向中国投放的产品中，82%的车型都在3.0升以上排量，而根据去年9月1日起调整的消费税政策，排气量在3.0升以上至4.0升（含4.0升）的乘用车，税率由15％上调至25％，排气量在4.0升以上的乘用车，税率由20％上调至40％。正因为此，丰田总部不得不改变策略，原定于2010年导入中国的雷克萨斯ES240已将这一计划提前，在九月向中国市场投放换了“心脏”的雷克萨斯ES240，而其发动机排量是2.4L，熟悉丰田凯美瑞的朋友马上会想到，这会不会就是凯美瑞的发动机呢！实际上，ES 240与凯美瑞共用发动机，但此款将不在其它国家销售。换个角度说，这是为中国市场定做的ES车型。
ES当前在国内销售共有2款车型，均为3.5L排量，售价为48. 9万与57.2万元。3.0L-4.0L消费税为25%，2.0 L -2.5 L消费税为9%。ES 240消费税一项就比ES 350节约16%的成本。考虑的竞争对手奥迪A6L 2.4车型的42-52万的售价。
全新雷克萨斯ES240/ES350已经在深圳上市，全新全新雷克萨斯ES240/ES350售价分别为：雷克萨斯ES240典雅型/豪华型：39万元/46.8万元；雷克萨斯ES350尊贵型61.6万元，豪华型65.1万元。目前只有ES240到货，新款的ES350则要等待一段时间才到货。
全新ES240是国内小排量豪华轿车中唯一的进口车型，满足消费者对豪华车的购买欲望之外，更保证了纯正的原厂品质，是雷克萨斯为广大中国消费者量身打造的精明之选。ES240拥有领先同级车种的配置如G-BOOK智能副驾，HDD硬盘导航系统等，也保留了在ES350上的丰富配置，包括全景天窗、前排8向电动可调座椅带腰部支撑/通风加热/位置记忆功能、智能钥匙和一键式自动、蓝牙免持通话、倒车影像监视系统等，绝对是一款值得细细品味的完美座驾。
全新的雷克萨斯ES车型外观的改变主要集中在前脸部分，从前进气口稍稍隆起的线条一直延伸到两侧的A柱，比起前作感觉更加硬朗，与前一代比变化不大。
ES240车型将搭载与国产凯美瑞相同的2.4L双VVT-i发动机，最大动力输出为167马力。它将成为雷克萨斯家族在华的第一款4缸车型，也是家族中排量最小的车型。
动力方面，全新的ES240搭载了高效可靠的直列4缸16节气门2.4升发动机，经典的VVT-I技术有效的提高燃油效率，并且降低为其排放，配合多项环保材料与技术，ECO经济驾驶提示功能，TSOP超级烯烃聚合物，以及无铅技术，旨在为中国的环境保护事业继续贡献力量，至於内室设计则延续ES系列的经典风格，前驱设计与宽大的轮距保证了宽敞的内室空间，和谐的线条设计进一步放大了驾乘者的视觉感受，内室静音性更达到了前所未有的境界。
全新ES系列产品的前部设计，延续了雷克萨斯家族的明显特征。新ES采用了鹰眼形氙气大灯，并且带自适应照明和自动调节，并且在转向灯的设计方面进行了调整，使转向指示更加明显。
雷克萨斯全新ES依然采用了经典的全景天窗，车顶线条优雅流畅，更具整体感的侧腰线贯穿车身前后，简洁的后尾设计颇具力量感。
全世界唯一的ES小弟在中国！
尾灯没有怎么改过，依旧是浑厚沉稳的感觉
车身长度方面略长于老款车型。在整备质量方面，新款ES由原来的1680公斤降至了1675公斤。
在配置方面，新款雷克萨斯ES采用了新式的鲨鱼鳍天线，而新配备的G-BOOK雷克萨斯智能副驾信息系统，能够通过无线网络连接数据中心，为驾乘者提供包括紧急救援、防盗追踪、道路救援、保养通知、话务员服务、资讯服务、G路径检索等通信服务，不仅提升了车辆的智能型，还增加了ES的安全性。
前格栅由原来的五格变为四格。设计更低的进气格栅和锐利的前大灯线条相互呼应，呈现出更加稳重的姿态。
后备箱空间很大，纵深也比较理想
