读解故障码时，将点火开关置于断开位置，用跨接线跨接诊断插座中的绿/黑线和黑线，将点火开关置于点火位置，观察ABS警示灯的闪烁情况，然后将指针式电压表的正笔与诊断插座中的绿/红线搭接，将电压表的负笔搭铁，观察电压表指针的摆动情况，再根据故障代码表读解代码。清除故障代码时，用跨接线跨接诊断插座中的绿/红线和绿/黑线，将点火开关置于点火位置，待ABS警示灯点亮1—2s后，将点火开关置于断开位置，拆下跨接线，再将点火开关置于点火位置，待ABS警示灯点亮又熄灭后，再将点火开关置于断开位置。每清除一个故障代码都要重复一次如上过程。

       马自达MX—6和626(1991年以后)

       首先判断系统是否存在故障。将点火开关置于断开位置，用跨接线跨接诊断插座中的绿/黑线和黑线，将点火开关置于点火位置。如果ABS警示灯短暂点亮后就熄灭了，说明系统处于正常状态;如果ABS警示灯连续闪烁，说明是以前的故障代码没有清除掉;如果ABS警示灯持续点亮，说明系统中存在故障。

       读取故障代码时，将点火开关置于断开位置，用跨接线跨接诊断插座中的绿/黑线和黑线，将指针式电压表的正笔与诊断插座中的绿/红线搭接，将电压表的负笔搭铁，将点火开关置于点火位置,观察电压表指针摆动情况。电压表指针摆动周期有长短两种,长周期摆动数为代码的十位数，短周期摆动数为故障代码的个位数.例如电压表指针长周期摆动两次以后，又短周期摆动两次，故障代码就是22。如果电压表指针不摆动，说明电子控制装置中没有存储故障代码。

       清除故障代码时，用跨接线跨接诊断插座中的绿/黑线和黑线，将点火开关置于点火位置，当所有的故障代码闪烁一遍以后又开始重复第一个故障代码时，连续地踩动制动踏板10次以上，而且每次踩动制动踏板的间隔时间应小于1s。