离合器或制动器压力与发动机扭矩成正比，与系统压力无关。通过离合器压力控制油路图，液压控制阀体中的输导压力阀(VSTV)始终为压力调节电磁阀N215提供一个500kPa的常压，根据变速器控制单元J217计算的控制电流值，压力调节电磁阀N215就会调节出一个控制压力，该压力的大小就会决定离合器控制阀(KSV)的位置。离合器控制阀KSV根据N215的触发信号(电流的大小)产生离合器或制动器的控制压力，高控制压力产生高离合器压力，离合器压力通过安全阀SIV传递到手动阀HS，手动阀的位置改变就会将扭矩传递到前进挡离合器(D位置)或倒挡制动器(R位置)，如图2所示。当换挡杆位于P、N位置时，手动换挡阀切断供油，前进挡离合器和倒挡制动器的油路都与油底壳相通，离合器的压力也会随车速的变化而变化。G193压力传感器是监测前进挡离合器和倒挡制动器真实压力的，并把真实信息再反馈给控制单元J217，并再次修正N215电磁阀的工作电流，以便实现合适的离合器或制动器压力，同时输出扭矩的变化由压力传感器G194实时监控。

       通过对奥迪01J无级变速器离合器及制动器压力控制的了解，同时结合该车的实际故障现象(R挡冲击)，故障诊断思路比较明确：各重要输入信息、控制单元J217对N215电磁阀的指令、N215电磁阀本身性能、阀体中离合器控制阀的磨损程度及倒挡制动器本身工作性能等。因此，我们首先对该车的发动机电子控制系统以及变速器的电子控制系统进行检测。检测发动机电控系统时，未发现各数据异常。但在变速器电子控制系统的故障存储器中却发现了18206号故障码，该故障代码含义为变速器输出转速传感器2(G196)不可靠信息。由于是偶发故障，因此清除故障存储之后再没有重新出现暂且不作考虑。接下来我们必须详细了解变速器在执行R挡时的动态数据，以便分析故障部位。

利用故障诊断仪进入变速器02-01读出该变速器控制单元数据，控制单元：01J927156CP组件编码：V3001J1.815VTRdW2011，控制单元编码：00001服务站代码：WSC63351。针对该车倒挡故障重点观察