2023款丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。

       内饰部分，XLE版则更加豪华，比LE版多了：全车的真皮座椅，多了天窗，多了副驾驶电动座椅，多了四区空调，多了2个喇叭，多了两侧脚感应电动门（LE版也是电动门，只是少了脚感功能），XLE版二排座椅为船长座椅，滑动距离比LE版更长，而且XLE版还多了脚感电动后尾门。

       2023款车尾部分，全新塞纳同样有着颠覆性的设计，尤其是造型复杂的尾灯灯带延伸到了后翼子板处，为其营造出了一种独特的高级感而下部分的贯穿式黑色包围为其增加几分运动效果。

       2023款丰田塞纳的车身尺寸长宽高为5085mm，1985mm，1810mm，轴距为3030mm，宽大的车身内部空间充裕，超级变态的储物空间！，尤其是座椅，二三排都可以多种组装，秒变空间。第三排放倒后，再把第二排往前推就能形成超大的坦空间。

       虽然丰田塞纳这款车不比一般的身体高，但车内空间大，不担心车挤问题，之后的后备箱空间也大，可以存储更多的行李物品。会带来很多的方便，这也是这款车的外观非常动感的线条，采用的设计弧形线条，它看起来并不笨拙，僵硬，一个流畅的线条感。