新车基于丰田家族最新的TNGA-K架构设计制造，这一架构上已经拥有了多款丰田及雷克萨斯车型，包括全新一代的皇冠也是出自这一平台的产品。

       内饰颜色也有多种配色方案的纯色和拼色可选，颜色方面共有黑色、秋山栗色、皓白色以及全新推出的檀木棕色。除了有350h、450h+的常规内饰配色方案外，RX500 F SPORT车型上更有带运动踏板的暗玫瑰红色这种激进的配色方案，搭配F SPORT专属的标志性装饰——乌刃铝饰板。相信通过这些内饰配色方案，也能看出RX车型的目标消费人群已经大不相同。

       而在车身侧面新车则延续了RX系列标志性的略带轿跑式风格的线条，倾斜角度很大的D柱依旧形成了特殊的悬浮式车顶样式，下窗线也跟着在C柱处隆起，配合全面增大的车身，显得更加的时尚。

       新车采用新开发的插电式混合动力系统，高功率锂离子电池组输出强劲，83公里的综合工况纯电续航，轻松满足都市日常通勤需求。PHEV最大的优势就是市内通勤不需要担心能耗问题，而在长途行驶中也没有续航里程的焦虑。这台车只要电池电量充足，几乎都以纯电行驶为主。当需要超车时，随着油门深踩，引擎会跟着启动，动力会进一步输出。