2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       车型主打简洁大气的风格，不过车内的配置也没有什么太大的变化。中控台上，搭配有一块尺寸中规中矩的大屏，同时在周边还设计有一些很有质感物理按键。在下方的档把周围，这个版本的车型的设计也是依旧保持了之前的木纹设计，显得有一些奢华。车内的配置方面设计的也很不错，搭载有Toyota Safety Sense系统，驾驶起来体验还是非常不错的。同时车内还有很多驾驶辅佐系统，和一些为了营造舒适度而设计的实用配置，环境相当优秀。

       但缺点是2.5L的系统最大也不过能开到152km/h的时速，开着它一定是不能去追求加速感受的，它明显是一款偏向舒适感的车型，不管的厚实的座椅还是静谧的车内环境都很值得称赞，而且标配的电控四驱，价位相差不大的情况之下，稳定性估计会有埃尔法更强，但缺点是加价排队又是在所难免的事情。

       车内的话，全新一代皇冠威尔法和全新一代埃尔法的设计布局保持一致，但方向盘上换装皇冠标识。新车采用全新的环抱式设计布局，配备了12.3英寸液晶仪表盘和14寸悬浮式中控屏，内置有YOYOTA Connect智能互联系统，可实现CarPlay、CarLife、自然语音控制、OTA升级等功能。此外，还搭载了T-Pilot PRO驾驶辅助系统，包含自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持辅助、自动变道辅助等功能。

       全新威尔法和埃尔法的车身侧面的轮廓以及细节完全相同，它的车顶呈悬浮式的状态，D柱采用隐藏式的设计。新车的B柱的底端有一个前倾的像尖刺一样的装饰，在车身侧面起到了点缀的效果，但是这个造型说不上比现款车型好看多少。新车的尾部采用了较为垂直的设计，顶端是一个较大的扰流板。车的尾灯和埃尔法也有所区别，它的尾灯内部的灯组相对集中一些，尾灯之间采用了黑色的装饰条点缀。车的底部是一个很方正的镀铬条，看起来非常的平整。

       丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在5位。