新车基于丰田家族最新的TNGA-K架构设计制造，这一架构上已经拥有了多款丰田及雷克萨斯车型，包括全新一代的皇冠也是出自这一平台的产品。

       通过OTA升级，雷克萨斯RX450h+还能够始终保持软件版本为最新，购车后，升级系统和追加功能也变得更为方便。

       前脸部分，将纺锤体中网设计应用其中，搭配设计美感突出的箭矢造型大灯组合，看起来颇有精致时尚。

       而在车身侧面新车则延续了RX系列标志性的略带轿跑式风格的线条，倾斜角度很大的D柱依旧形成了特殊的悬浮式车顶样式，下窗线也跟着在C柱处隆起，配合全面增大的车身，显得更加的时尚。

       外观方面，新车并没有发生变化，依然是家族式设计风格，主要是将黑色外观套件更换为黑色外观套件，同时，新车还升级为21英寸Sport运动轮辋。

       内饰颜色也有多种配色方案的纯色和拼色可选，颜色方面共有黑色、秋山栗色、皓白色以及全新推出的檀木棕色。除了有350h、450h+的常规内饰配色方案外，RX500 F SPORT车型上更有带运动踏板的暗玫瑰红色这种激进的配色方案，搭配F SPORT专属的标志性装饰——乌刃铝饰板。相信通过这些内饰配色方案，也能看出RX车型的目标消费人群已经大不相同。

       来到尾部，全新的雷克萨斯RX采用了当下流行的贯穿式尾灯设计，整体造型与早前上市的兄弟车型NX类似，两侧为LED带状光源的展翼式尾灯，中间由一条完整的LED灯带相连接构成一条完整的尾灯线条，LEXUS的英文字母代替了传统的雷克萨斯车标出现在LED灯带的正上方，提升了整车的时尚感和运动感。