全新丰田2024款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       丰田威尔法车身尺寸方面，其长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm，与埃尔法没有任何区别，只是在轮距上要更宽，目的是为了配合混合动力新增加的电机及电池组。密辐条的电镀轮圈视觉效果相比国内现款埃尔法上的那个双五辐轮圈效果不知道强了多少倍，或许是看了太多日本和香港的埃尔法改装案例，总觉得这种样式的轮圈反而更加符合它的气场。

       因为选择MPV的车主大多更在意的是乘坐感受。整体的内饰设计风格简约大方，有种满满的稳重感。前排的内饰也与埃尔法有几分相似，在做工和用料上也比较考究和精致。许多地方采用了大面积的真皮包裹，不仅触感细腻舒适，而且还提升了整个内饰的档次感。特别是皮质和木纹的搭配使用，让整个质感有一种意式的豪华气息。

       侧面依旧采用MPV车型方正的造型，并且配备了电动侧滑门和后窗隐私玻璃等。此外，国内引进的全新皇冠威尔法采用了双色多辐式铝合金轮圈，看起来更加年轻运动。尾部同样更换为丰田品牌LOGO，尾灯组也有所调整，同时下包围还增加了镀铬装饰，精致感更强。