全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       还有就是他四辐式的方向盘都采用了真皮的材质，这点与内饰的风格比较统一，方向盘还配有加热以及4向手动调节，另外从仪表盘看上去它比较具有运动的感觉，使用了双圆环式的设计，充满了青春和活力的气息。

       动力方面 威尔法搭载2.5L自然吸气发动机匹配E-CVT无极变速箱加前后双电机驱动的混动系统，并配备电动四驱系统。其中2.5L发动机最大马力为117Ps，峰值扭矩198Nm，电机总马力为211Ps，前后电机最大扭矩为270Nm和139Nm。一句话，动力强劲，而且安静。

       这个外观、内饰都是比较顺眼的，设计也是柔中带刚。车虽大，但操控是没有问题的，方向盘的灵敏度还是很高的，方向盘打得比较精准，在行驶的时候也非常的灵敏，让这么大的MPV就像轿车一样灵活。

       侧面来看，新车主要针对细节进行了调整，预计B柱区域造型会发生改变，车窗上沿的镀铬饰条将呈现上扬趋势，另外还将会配备新造型的轮圈。车尾部分的变化主要集中在尾灯以及下包围处，丰田标下方继承了“VELLFIRE”标识，下包围则同样增加了镀铬装饰。