2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       作为一款MPV，威尔法的空间表现是非常优秀的。这在与它同等级的MPV车中也是一个比较大的优势。尤其是腿部的自由度非常高，调整好坐姿后，每排座椅之间都有非常充裕的距离。这次的出行也完全能够感受到，充足的空间带来的驾乘舒适性。不仅空间表现优秀，在行车过程中偶尔遇到坑洼不平的路段，车子行驶的也是非常的稳定，没有明显的颠簸感觉。而且这样大体积的车辆在高速跑动起来。也没有听到明显的风噪声及胎噪声。而且座椅的填充物非常充盈软硬适中，长时间驾乘也没有感觉到疲惫。

       威尔法后备厢空间整体表现比较优秀，造型规整，方便人员拿取行李。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。

       动力方面，搭载了一台2.5L发动机+电动机组成的混合动力系统，并已满足国Ⅵ排放标准。发动机最大功率为117马力，最大扭矩为198N·m；系统综合最大功率为163马力，与之相匹配的是一台E-CVT无级变速箱

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。