全新丰田2024款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       中控屏下方保留有一部分实体按键和空调出风口，整体风格依旧以实用性为主，中央通道区域通过前凹的设计营造出一定的储物空间。此外，还换装了和全新一代皇冠相同的三辐式方向盘和电子挡杆。

       在车内提供硬朗的中控屏幕设计，尺寸为14英寸，内部带有Toyota Connect智能互联，设计还是比较流畅，运用了精巧的档把设计，座椅的造型还是比较宽大，还提供丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，在智能化上也是进行了升级，提供三排座椅，第二排配置有全新优化的Ottoman座椅，还配置有自动礼宾空调控制系统，可以对空调、座椅位置、遮阳帘等配置一次整合。还具备JBL Premium音响系统。

       销售员介绍说第二排地台到车顶板的距离有1.35米，也就是说，小孩子在里面可以直立行走。几排座椅之间的空间都比较大特别是第二排乘客，完全可以翘起二郎腿。后备箱的高度有1.22米，宽度是1.33米，比较接近正方形，而且第三排座椅可以翻折，让后备箱的空间得以拓展。朋友对威尔法的空间表现还是比较满意的，说这台车完全可以满足自驾游的各种需要。

       尾部，新车的尾灯组采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，并内置了OLED光源，十分大气宽阔。此外，新车在两侧尾灯组之间利用黑色高光饰板连接点缀，并在其中间位置镶嵌了“VELLFIRE”字母标识，彰显其独特的身份，下包围还搭配了镀铬装饰，提高了时尚感。

       动力方面，新车还将会继续提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机+电机组成的混动系统，其中最新的2.5L直列4缸自然吸气直喷发动机D-4S，最大功率将达到205马力，峰值扭矩250牛·米。匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。