2024款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。

       威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、方向盘加热、车道保持(LKAS)、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。 其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

       2024款埃尔法的高腰线和深色玻璃也使内部更具神秘感，惹眼闪烁的进气格栅，类似盔甲一般的全镀铬饰条构成的霸道前脸和富于设计感的车身曲线，细节处采用36颗闪亮镀铬装饰点缀，有着很高的辨识性。保持了典型的MPV风格，看上去有一种雍容华贵的气质，怪不得明星都喜欢用它来当“保姆车”埃尔法中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。

       全新丰田皇冠威尔法的车身侧面线条感明显有变化，比起之前凌厉的线条来讲，新车的线条显得柔和了很多，当然像双侧电动侧滑门、后排隐私玻璃还是没有缺席，新车还采用双色多幅式铝合金轮毂。相比起老款车型来说，全新丰田皇冠威尔法的尾灯组和侧窗、尾窗下沿平齐，且内部为OLED光源；另一方面，全新丰田皇冠威尔法两侧尾灯中间不仅有黑色高光饰板连接，还加入了“VELLFIRE”字母标识，辨识度更高。