作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       全新雷克萨斯LM的内饰科技与豪华氛围更强，前排提供双联屏布局、电子挡杆、木纹装饰等，还将提供脚托加热、“后排舒适” (Rear Comfort）模式、后排自动礼宾空调控制系统等配置。此外，新车还提供四座、六座、七座车型可选。

       23款雷克萨斯LM350整体外观延续了高端MPV埃尔法的轮廓，但细节上采用了雷克萨斯标志性的家族式设计，纺锤形进气格栅内部采用网状结构设计，而两侧的头灯组由叁颗矩阵式灯珠组成，搭配勾型LED日行灯有着强烈的视觉冲击。

       全新雷克萨斯LM的外观设计采用了最新电气化美学语言，让人一眼就能看出这是一款高端豪华车型。前格栅采用全新一体式设计，与车头和车尾部分的“X”造型相呼应，整个车身线条流畅自然。此外，LM还采用了分段式腰线设计，在侧面视角下显得更加动感时尚。

       全新一代 LM 首次配备 " 后排舒适（Rear Comfort）" 驾驶模式，进一步提升后排乘坐舒适性。该模式下，带频率感应活塞阀的自适应式可变悬架系统 AVS 将精准调节减振阻尼，以减少车身振动，同时还可与车身制动姿态控制系统联动，保障出色的驾乘品质。

       车身侧面，新车采用分段式腰线设计，B 柱取消了老款拐角设计，取而代之的是全新设计风格。此外，新车四周车窗并没有采用时下流行的镀铬点缀，车顶与车身保持同色系设计，下方则采用密辐条轮辋，整体看起来更简约。

       尾部贯穿式灯带是雷克萨斯全新一代车系的典型特征，新NX、RX、LX均有类似设计。在车身尺寸方面，全新LM长宽高为5125/1890/1940mm，轴距达到3000mm。