丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       侧面来看，新车主要针对细节进行了调整，预计B柱区域造型会发生改变，车窗上沿的镀铬饰条将呈现上扬趋势，另外还将会配备新造型的轮圈。车尾部分的变化主要集中在尾灯以及下包围处，丰田标下方继承了“VELLFIRE”标识，下包围则同样增加了镀铬装饰。

       全新2023款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格.

       威尔法全系采用其麦弗逊后双叉臂独立悬架，前后通风盘刹车。标配车道偏离预警，前方碰撞预警，倒车车侧预警，主动刹车，并线辅助，车道保持，前后驻车雷达，360全景影像，L2级别自动驾驶，自动驻车，侧滑门双侧电动开启，语音识别控制系统，16色氛围灯，流媒体后视镜。

       动力部分，新款皇冠威尔法全系均搭载的是油电混动系统，由一台2.5L自然吸气发动机+前后双电机组成，系统综合功率为120千瓦，传动系统匹配E-CVT变速箱，并配有电动四驱系统。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。