在高端豪华MPV市场，丰田系商务车可以说是一家独大，其中让广大吃瓜群众最为津津乐道的就是丰田埃尔法，其常年加价几十万，依然还是供不应求，深受富豪和老总们的喜爱和追捧。而丰田看到埃尔法的火爆，知道这块市场潜力巨大，因此又推出了它的同平台兄弟车型威尔法，它们平台动力都一样，但外观内饰设计有所不同，今年更是推出了全新一代丰田皇冠威尔法。

       从侧面来看，该车长宽高为4975/1850/1945mm，轴距为3000mm，从整个侧面看上去非常的流畅，并且采用了比较飘逸的线条，整体看上去很简洁，给人带来的视觉效果非常不错，另外它搭配的是普利司通的轮胎，前后轮胎规则均为225/60 R17，并且采用了多辐式轮毂进行修饰。

       全新丰田皇冠威尔法前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，大灯造型也进行了升级，营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。另外，威尔法外观采用jet-black黑色金属漆，使其更充满神秘感。

       车尾方面，新一代皇冠威尔法尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感更强。此外，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“VELLFIRE”字母标识，更彰显身份，下包围增加了镀铬装饰。

       在车内提供硬朗的中控屏幕设计，尺寸为14英寸，内部带有Toyota Connect智能互联，设计还是比较流畅，运用了精巧的档把设计，座椅的造型还是比较宽大，还提供丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，在智能化上也是进行了升级，提供三排座椅，第二排配置有全新优化的Ottoman座椅，还配置有自动礼宾空调控制系统，可以对空调、座椅位置、遮阳帘等配置一次整合。还具备JBL Premium音响系统。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。