作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       车身尺寸方面，全新车型长宽高分别为5125/1890/1955mm，轴距则是3000mm。相比现款车型，在长宽高三个方面都有所增加。

       全新 LM 加入了一些新想法。一个巧妙的功能是安装在隔板的上部中心部分红外传感器，它能够检测后座乘员的面部、胸部、大腿和小腿的温度。它还可以测量窗户和天花板区域的冷热程度，因为这些区域会受到环境温度的影响。计算完成后，空调会自动调节以达到最舒适的温度。

       新车尾门上方换装了贯穿式LED尾灯组，并依旧选用隐藏式排气布局，整体气势不俗。车身尺寸方面，长宽高分别为5125/1890/1940mm，轴距为3000mm。

       车尾部分，同样与车头的“X”造型相呼应，两侧腰线与后翼子板线条在尾部相融合。贯穿式尾灯整体视觉感受中规中矩，相比车头有所低调，尾灯上方为雷克萨斯的英文标识。新车依旧配备从车顶延伸出的扰流板造型，只是尺寸有所减小。