2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       新车采用了全新的设计语言。前脸部分配备超大尺寸的密辐式进气格栅，提升了层次感。两侧造型更加狭长的LED头灯组与之连为一体，使前脸更具侵略性。车身侧面采用流线型设计，向后下滑的腰线以及在B柱处形成“闪电”样式的窗线将车身刻画地更加灵动自然，同时密辐式轮圈彰显豪华车的气场。

       新款丰田埃尔法双擎前置四驱的驱动方式，动力方面搭载的是一套2.5L四缸发动机+前后双电动机的油电混合系统，发动机最大功率117马力，发动机峰值扭矩198牛·米，电动机210马力，电动机综合峰值扭矩409牛·米，匹配E-CVT无级变速箱，最高车速152km/h，而且还非常的稳定，工信部百公里油耗为7.1L，整车来看真的要实际体验过才能感受的到，同级别的对手基本找不到比它更出色的了

       侧面依旧采用MPV车型方正的造型，并且配备了电动侧滑门和后窗隐私玻璃等。此外，国内引进的全新皇冠威尔法采用了双色多辐式铝合金轮圈，看起来更加年轻运动。尾部同样更换为丰田品牌LOGO，尾灯组也有所调整，同时下包围还增加了镀铬装饰，精致感更强。

       相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。车内的方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感。整个中控台采用大量真皮包裹，手感很细腻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。

       丰田威尔法尤其是第二排电动Ottoman宽体旗靓座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适； 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。