2023款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

       还有就是他四辐式的方向盘都采用了真皮的材质，这点与内饰的风格比较统一，方向盘还配有加热以及4向手动调节，另外从仪表盘看上去它比较具有运动的感觉，使用了双圆环式的设计，充满了青春和活力的气息。

       威尔法皇冠 2.5L HV至尊版采用2.5发动机，最大马力117，峰值扭矩达到198，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在5位。

       内饰方面，新车和全新埃尔法差别不大，同样采用全液晶仪表盘和大尺寸中央触控屏。值得一提的是，新车拥有黑色，棕色两种内饰颜色可供消费者选择。

       威尔法设计上更偏向商务，有着更为硬派的视觉效果，巨大的前格栅和粗壮的镀铬饰条是它最为明显的特征，也是其设计的亮点之一。而威尔法侧面和埃尔法如出一辙，比如那倾斜的B柱，和车窗边沿的镀铬饰条以及多辐铝合金轮圈等。但车头的设计更偏年轻运动，这个也决定了威尔法的定位。两款车还有相同的车身尺寸，其长宽高均为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。威尔法车尾的整体感觉和埃尔法是一样的，有着平直厚实的设计，尺寸巨大的后扰流板等。

       另外，前悬挂已改造成麦弗逊式独立悬挂、后悬是在传统双A臂式独立悬挂的基础上全新开发的，避震器则导入SWING VALVE系统，能根据从地面传递的振动频率机械地改变阻尼力，以确保稳定的转向并吸收可能引起不适的地面微小振动。为了进一步提升乘坐舒适性，工程师还在第二排座椅的坐垫架安装处配备橡胶衬套，靠背和扶手部分也采用低回弹泡沫垫，造就出最出色的防震措施周密。因此行驶间传递的振动与上一代相比，乘客的负担减少到约1/3。