作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       车身侧面，新车与威尔法的整体轮廓保持一致，依然是较为方正的标准MPV车身造型。其中车身B柱布置了一个尖锐的凸起将车侧造型一分为二，而C柱和D柱则采用悬浮式设计，为车身平添了许多设计感。此外，新车还配备了电动侧滑门，以方便乘客从容的进出后排。

       全新威尔法前脸设计则比较常规，拥有细长的LED光源，中间有6条横向的镀铬装饰条，两边的镀铬装饰条采用了獠牙设计，看起来力量感十足。值得一提的是，新车车头的Logo换回了丰田标，取代了此前使用的皇冠标识。

       全新2023款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。

       外观方面，新车的前脸配备了大嘴式进气格栅，尺寸之大竟可盖住整个前脸，两侧所搭配的大灯造型犀利，升级后有一种强有力的攻击性，同时内部还采用了矩阵式 LED光源。下包围雾灯区域采用了类似獠牙的造型，搭配镀铬装饰，气场十足。车侧，明显可见B柱下方的Z型折线的设计，看起来更加青春动感。同时，新车还搭载了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。

       外观造型方面可以看到威尔法还是有着明显的丰田家族设计语言。威尔法的进气格尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头显得硬朗，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面来看，新车采用了两条腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果。干练的车尾凸显敢坚定的姿态，分体式LED尾灯也具有一定的高级感。