全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。

       车侧与车尾的造型则是大同小异，呈现出了悬浮式车顶、新的多幅式轮圈、大面积玻璃、以及大量的镀铬装饰，让新车的整体外观更加高贵。 动力源自 2.5L 混动 引擎（115hp/198Nm）和前后双马达成的油电混动系统，综效最大马力 161hp，配上 E-CVT 变速箱。

       全新一代皇冠威尔法针对外观和内饰都进行了不同程度的升级，具体来看，新车的前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式的进气格栅几乎覆盖了整个前脸部分，两侧的大灯组造型也变得更加锐利；下包围同样进行了相应的调整，特别是雾灯区域的造型呈现类似于 " 獠牙 " 状，在周围 U 形镀铬装饰的搭配下，让整个车头看起来都非常霸气。

       2023款丰田埃尔法动力方面，新款埃尔法都是采用了2.5L自吸L4油电混合发动机，这台发动机的最大功率可达117马力，最大扭矩326Nm，相比19款埃尔法的3.5L V6动力参数上弱了一大截，埃尔法匹配的是一台8AT变速箱，虽然对于第二排乘客而言，两种变速箱其实影响不大，但听起来明显就不是同级别的变速箱产品，所以埃尔法也是告诉你，别那么实在，听起来舒服的配置一定要给消费者配上，要不然消费者总会觉得少了点什么。