作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       内饰部分，新车同样有明显的变化。新车采用新一代 RX 类似的设计，配备 12.3 英寸液晶仪表和 14 英寸中央触控屏组成的双联屏布局，并带有电子挡杆与木纹装饰。

       从车身侧面还可以看到，新车D柱采用了悬浮式设计，同时在老款车型上见到的Z字型设计元素的镀铬车窗饰条也保留了下来；值得一提的是，新车车尾采用凹字形尾灯，看起来有层次感，点亮之后，拥有不错的辨识度。

       作为一款MPV车型，相比于动力性能，乘坐舒适性才是消费者更加看重的重点，雷克萨斯LM通过提供底盘质感、车厢静谧性、座椅支撑性等在这一点上得到了保障。

       全新雷克萨斯LM的侧面依旧呈现出简洁且稳重的设计风格，通过尺寸的增加让车辆更有气势。新式的密辐条镀铬亮银色轮毂成为车侧最大设计亮点，豪华感突出。

       值得一提的是，新车还首次配备“后排舒适”驾驶模式，该模式下，自适应式可变悬架系统AVS将自动调节减振阻尼，以减少车身振动，同时还可与车身制动姿态控制系统联动，进一步提升后排乘坐舒适性。

       车尾部分的设计也非常具有辨识度，尤其是贯穿式尾灯的造型，但是视觉观感不算特别亮眼。后方取消了LOGO标识，改为了雷克萨斯的英文名。