全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       其他NVH工程部分，新车亦采取多种措施降低路噪和风噪，不仅导入开发的低噪音轮胎、整流罩内使用隔音材料等对策，更优化承受强风压的部位形状，如车头发动机盖、车门后视镜、前柱等，在抑制产生的声音的同时，实施噪音抑制、频率平衡调整等对策，追求仿佛置身于森林般舒适的安静。

       棱角分明的前脸大灯是整个车头的点睛之笔，特别是在夜间点亮起来犀利而又动感。对比车头的动感与时尚，车身尾部反而显得简洁大方。几个线条一笔带过的勾勒出了整个尾部圆润稳重的轮廓。这款威尔法从构形设计上都能够看出丰田公司认真细致的工匠精神。与外观不同的是，威尔法的内饰在简单大气的基础上，更加凸显材料的考究和做工的精细。特别是威尔法商务舱般座椅更是让人感觉到有贵族般的享受。

       动力是韦尔法和耶鲁法最大的区别，国内引进的威尔法可能不使用纯油系统，搭载由2.5升的自吸引擎和马达构成的THS-II混合动力系统，搭载E-four电导四驱，也就是说，在中国销售的Will法是两个烤箱版。

       看到这台车的第一眼就感觉整个车型的设计还是非常时尚动感的。车型的车头设计采用了非常丰富的线条组合，以及细节元素的塑造。镀铬前格栅采用的是大面积的设计方式，有一种不怒自威的气势。分体式的大灯更是为整个车头增加了时尚气息。从侧面看整体的造型圆润饱满，修长的车身更是展现了这款车型，有足够实用的车内空间。从尾部的造型来看，与丰田埃尔法基本一致，有一种棱角分明的力量感。

       全新皇冠威尔法采用全新中控台设计，整体被上方的一道立体造型所环抱，更突显豪华感。新车配备12.3英寸仪表盘、14英寸大屏以及HUD抬头显示系统。大屏内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。