全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。

       买MPV当然是为了享受后排乘坐的舒适性，最舒适的尤其是第二排加热通风按摩都没有少，更是独立座椅的设定，还能调节腿托，是真的足够舒服。

       动力部分，进口到国内的全新一代皇冠威尔法搭载由2.5L自然吸气发动机+电动机组成的THS II全新智能电混双擎系统，综合功率为211马力，匹配E-CVT变速箱，WLTC工况下百公里综合油耗为6.3升。