在红杉几十年的进化历史中，丰田红杉丢弃了过去的一系列糟粕，换成了时代最需要的技术，比如说动力更强、排量更小、油耗更低的3.5T双涡轮增压发动机，科技感更足的悬架系统，更优秀的舒适性能，以及更好的科技感。

       23款丰田红杉车内有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也可以原谅，不过老款的车内用料和做工就比较逊色了，中控台区域都采用的是硬塑材质。好在全新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，同样与坦途的设计样式保持了一致，科技感和豪华感可以甩老款好几条街。

       23款丰田红杉配置方面，更具不同版本型号，新车将配备后桥限滑差速器、多地形选择系统、下坡辅助控制和蠕行控制系统，Bilstein的减振器、第二排座椅的加热和通风、14扬声器的立体声音响、全景天窗、HUD抬头显示系统、无线充电和雨量感应雨刷等等实用配置。

       2023款丰田红杉配备后桥限滑差速器、多地形选择系统、下坡辅助控制和蠕行控制系统，Bilstein的减振器、第二排座椅的加热和通风、14扬声器的立体声音响、全景天窗、HUD抬头显示系统、无线充电和雨量感应雨刷等等实用配置。

       新款红杉整体延续了此前设计，但采用了全新的光感应仪表盘，两侧圆形仪表中央为4.2英寸行车电脑显示屏，中控台配有6.1英寸触控屏且全系提供倒车影像。此外，高配车型还提供空气悬架和自适应可变悬架，提供舒适、标准和运动模式选择。

       红杉将拥有五个配置级别，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone。它们都配备了丰田的Safety Sense 2.5技术套件、并拥有座椅加热、天窗、12.3英寸全液晶仪表盘和360度全景摄像系统。