2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       动力是韦尔法和耶鲁法最大的区别，国内引进的威尔法可能不使用纯油系统，搭载由2.5升的自吸引擎和马达构成的THS-II混合动力系统，搭载E-four电导四驱，也就是说，在中国销售的Will法是两个烤箱版。

       在动力方面，2023款双擎2.5L HV尊贵版搭载的是一套油电混合系统，同时它匹配的是2.5L四缸自然吸气发动机，其最大功率可达117马力，发动机最高峰值扭矩可达198牛米。

       尺寸方面，这款车没有发生任何的变化，长宽高依旧是4975mm/1850mm/1945mm，轴距为3000mm。但从侧面上看，整个车头向后延伸出来的夹角造型更能彰显出它的肌肉感。双侧依旧采用了双电门的设计，且在第二个窗户上腰线一直向上延伸，这也是区别于现款产品的地方。

       在消费者最关心的价格方面：我们也咨询了有关人士，了解到目前威尔法现车充足，本周有不错的降价幅度。车系颜色齐全但个别定制版可能要多等几天。后期保养维修便利性方面，新政策使平行进口车不再有区域限制，可以全国上牌及全国联保。一天的体验下来，结合该车性能配置，保养便利度及实际价格，小编认为，相对传统4S渠道，该车有着相当不错的性价比，值得入手。