作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

       2023款埃尔法中规新宿天鹅为主题，星空版车顶的星空顶氛围灯堪比KTV的空间盛宴，高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能，不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致奢华的埃尔法MPV。

       丰田威尔法搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，最大功率112kw/5700rpm、最大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机最大功率105kw、最大扭矩270Nm，后电动机最大功率50kw、最大扭矩139Nm；匹配无极变速箱，威尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配。

       内饰方面，新一代埃尔法中控台整体采用环抱式设计风格，使用与新一代皇冠造型风格类似的三辐式多功能方向盘，中控中央配备了悬浮式设计的多媒体显示屏，其下方还设有触控面板以及带有液晶显示的空调控制旋钮，整体设计品质比肩雷克萨斯。新车预计会采用2+2+3的三排七座空间布局，第二排双独立式座椅造型进行全新设计，且分别拥有两个独立的触摸屏控制面板；另外，新车还配备了左右双天窗和车顶氛围灯等配置，尽显二排独立空间的豪华感。

       内饰部分变得更有意思，驾驶部分并没有太多创新的设计，大角度倾斜的悬浮式中控屏幕甚至不是最新的设计风格，不过放在这个级别的车型上并无不妥。后排才是换代的关键所在，两张头等舱座椅自然必不可少，不过新款迎来了装备的升级，在保留过去功能的情况下，加入了更多具有科技元素的设计，如触摸屏等，让后排更有头等舱的风采。