2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       内饰方面，威尔法内饰设计非常稳重，较好地提升了沉稳感。该车方向盘造型设计十分干练，配备了方向盘手动上下+前后调节、方向盘加热等功能，造型十分的战斗。看一下中控，中控台采用了塑料,皮质,木制材质，让内饰风格给人印象深刻，看上去十分的时尚动感。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，凸显了新潮的气质。该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，舒适度尚可。

       新车侧面的变化也比较明显，将上一代车型B柱上与车身同色的覆盖件装饰取消，换成了黑色材质，营造出悬浮式车顶的视觉效果。B柱后面的车窗边框缓缓下沉，并形成带折线的设计，带来较高的辨识度，侧隐私玻璃则得以保留。

       内饰方面，全新一代皇冠威尔法与刚刚发布的全新埃尔法保持了一致，车内采用了大量的木纹、钢琴漆以及镀铬装饰。此外，新车采用了全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备有悬浮式多媒体显示屏，下方还设计有带液晶显示的空调控制旋钮。

       尾部，新车的尾灯组采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，并内置了OLED光源，十分大气宽阔。此外，新车在两侧尾灯组之间利用黑色高光饰板连接点缀，并在其中间位置镶嵌了“VELLFIRE”字母标识，彰显其独特的身份，下包围还搭配了镀铬装饰，提高了时尚感。

       新车的二排采用独立的航空座椅设计，加热、按摩功能齐备，同时还配有独立的扶手多功能触控屏。新车采用左右双片天窗，遮阳帘可以独立开闭，另外在侧窗部分，新车采用了下拉式遮阳帘。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。