作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       全新的丰田威尔法前脸采用了大面积横向的镀铬条装饰，几乎覆盖了整个前脸，下包围是一个宽大方形的镀铬条，雾灯区域造型类似獠牙，整个车看起来十分霸气。

       威尔法全系采用其麦弗逊后双叉臂独立悬架，前后通风盘刹车。标配车道偏离预警，前方碰撞预警，倒车车侧预警，主动刹车，并线辅助，车道保持，前后驻车雷达，360全景影像，L2级别自动驾驶，自动驻车，侧滑门双侧电动开启，语音识别控制系统，16色氛围灯，流媒体后视镜。

       大灯采用分体式设计，线条硬朗锋利，全系车型均使用LED光源照明。转向灯为流水式点亮，非常迎合潮流。雾灯区域被设计成了锋利的大三角，周围使用镀铬饰条装饰，细节也可谓出彩，且雾灯也为LED光源。全系车型均支持自适应远近光、大灯高度可调等功能。

       2023款丰田埃尔法首先说他的前脸，相比与老款的前脸更显得刚劲威猛，前脸造型比老款线条更加均匀清晰，包围处也有略微的延伸，更加突出了变形金刚的设计元素。2023款丰田埃尔法具有汽车般的舒服度、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性，行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的，丰田埃尔法是成功人士的标志，也表现了高端大气上档次，低沉奢华有内在的名词名句，同时，前排座椅无论是座垫还是椅背都非常宽大。

       丰田威尔法尤其是第二排电动Ottoman宽体旗靓座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适； 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱。