2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       不过严格算起来的话，这些也并不会导致直接上翻四倍的价格，所以说最主要的原因，还是在进口车型配额有限的情况下，一时难以满足国内客观的市场需求，而且中意这部分车型的消费者，往往目标都比较坚决，他们在乎的自然不是手头有限的预算，还是担心能不能第一时间就把这款自己中意的车型提回家。

       中控台上配备的是10.5英寸的触控液晶屏。多媒体配置方面支持的功能还是比较全面的，比如像是常规的GPS导航系统、导航路况信息显示以及道路救援呼叫和蓝牙车载电话、手机互联等等都是一应俱全。朋友对威尔法的座椅设置还是比较有兴趣的，特别是第二排座椅，据销售员介绍是具备头等舱的舒适感。

       配置方面，新车配备了后排电动调节、座椅加热/通风、后排娱乐屏、JBL音响、前后独立调节的分体式天窗、独立开闭遮阳板、下拉式电动侧遮阳帘等。另外，新车还配有丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，拥有自动变道辅助、自适应巡航、车道保持、手机遥控泊车、自动泊车等功能。

       新车侧面的变化也比较明显，将上一代车型B柱上与车身同色的覆盖件装饰取消，换成了黑色材质，营造出悬浮式车顶的视觉效果。B柱后面的车窗边框缓缓下沉，并形成带折线的设计，带来较高的辨识度，侧隐私玻璃则得以保留。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。