2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       丰田埃尔法尊贵版2.5L油电混合外观简洁，前脸造型更加宽厚，焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通。

       另外，全新一代皇冠威尔法在科技配置上也实现了与时俱进，车内配备 14 英寸屏幕并内置 Toyota Connect 智能互联系统，可实现 CarPlay 和 CarLife 手机互联、自然语音控制和 OTA 升级等功能。而在安全配置方面，全新一代皇冠威尔法配备了丰田 T-Pilot PRO 驾驶辅助系统，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持和自动变道辅助等功能。

       动力方面，皇冠威尔法搭载2.5L汽油发动机+电机组成THS II混动系统，该系统由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，四驱系统也是标配。值得一提的是，海外市场还提供2.4T发动机匹配8AT变速箱的动力总成，2.4T发动机最大功率278马力，不过此套动力目前还没在皇冠威尔法上出现。